این ادغام امکان همگام سازی و هماهنگی آسان بین اجزای مختلف را فراهم می کند، عملکرد کلی سیستم را بهبود می بخشد و فرآیندهای تعمیر و نگهداری و عیب یابی را ساده می کند. لایه دوم شامل نرم‌افزار برنامه‌نویسی است که برنامه‌های کنترلی را تعریف و اجرا می‌کند. همه دسته https://thefairlist.com/story7020496/rumored-buzz-on-%D9%BE%DB%8C-%D8%A7%D9%84-%D8%B3%DB%8C-1200-s7